Lucifer Morgenstjerne, Guds søn og falden engel, keder sig som bestyrer i helvedet. Så han tager på ferie til nutidens Los Angeles, hvor han begynder at hjælpe LAPD med at opklare sager, mens han bruger sin charme til at forføre kvinder. Men Lucifer begynder snart at udvise menneskelige egenskaber og følelser, da han møder den kvindelige betjent Chloe